立式加工中心是具有刀库和自动换刀装置的高度自动化的多功能数控机床。两种常见类型介绍如下：

  立式：是指主轴处于垂直状态的加工中心。 它的结构主要是固定柱。工作台是矩形的，没有分度和旋转功能。 它适用于处理圆盘，套筒和板件。 它通常具有三个线性运动坐标。 轴和沿水平轴旋转的旋转工作台可以安装在工作台上以加工螺旋零件。

  立式加工中心易于安装，易于操作，易于观察加工情况，易于调试程序，且用途广泛。 但是受立柱和换刀器高度的限制，过高的零件无法加工。 在加工型腔或凹形轮廓时，切屑不容易排出。 在严重的情况下，将损坏工具，损坏加工表面，并影响平滑加工。 

  卧式：卧式加工中心是指带有卧式主轴的加工中心。 它通常具有一个自动分度转台。 它通常具有3到5个运动坐标。 常见的一种是三个线性运动坐标加一个旋转运动。 坐标，一次安装工件后，完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。 最适合添加盒子零件。与立式加工中心相比，卧式加工中心在加工过程中容易去除切屑，这对加工有利，但结构复杂。 价格较高。